本文針對某礦倉儲中心立體倉庫控制系統(tǒng)不夠完善而造成的諸多問題，對立體庫系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行了分析，提出了優(yōu)化立體庫的實現(xiàn)方案。該方案基于立體倉庫現(xiàn)有硬件系統(tǒng)，將立體庫的堆垛機(jī)貨叉速度控制方法由梯形速度控制改為S型曲線控制方式，提高了堆垛機(jī)的運行效率，減少了機(jī)械振動和沖擊；同時，將變頻器加入抱閘控制系統(tǒng)，緩解單一的PLC控制造成的抱閘負(fù)擔(dān)，從而降低其使用故障率，且能節(jié)約優(yōu)化改造的成本。

立體倉庫經(jīng)過多年運行，發(fā)現(xiàn)堆垛機(jī)現(xiàn)有的電控系統(tǒng)在運行過程中存在如下缺陷：行走機(jī)構(gòu)加減速緩慢，效率低。貨叉運行效率低。機(jī)械撞擊大。走行過程中走行輪與地軌撞擊，特別是在剎車及拐點階段。安全性低，主要是抱閘單一、剎閘時間長。

近年來，應(yīng)用于立體倉庫的電氣元件和電控程序有了跨越式發(fā)展和進(jìn)步，這就給立體倉庫升級改造留下了極大空間。因此，公司對堆垛機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行了升級改造，以解決行走機(jī)構(gòu)加減速緩慢、效率低、貨叉運行效率低等問題。

三、改進(jìn)要求

提升堆垛機(jī)運行效率。堆垛機(jī)的起動、停止進(jìn)行控制系統(tǒng)更加柔和，減少工程機(jī)械振動和撞擊。堆垛機(jī)停止行走后，剎車功能配以變頻器的參與，提高了安全性。將堆垛機(jī)工作畫面進(jìn)行提升，使其具有全面的顯示功能，操作進(jìn)一步簡單，故障提示經(jīng)優(yōu)化后能更詳細(xì)。

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